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GNU Radio培训

第一次使用USRP

        请根据你购买的设备在 1,2,3,4 点中选择相应的方法配置你的计算机和设备。然后再根据 5,6 项测试软件环境和设备。


1 USRP 网络接口系列(USRP N200,USRP N210,USRP 2)

主机网络设置:USRP 网络接口系列初始 IP 地址为 192.168.10.2 。需要把 PC 机的 IP 设置为与 USRP 在同一网络。


1.1 打开系统设置,在界面左边列表中点击网络(network),打开网络配置页面。


1.2 选择连接USRP的网卡,点击相应的齿轮按钮。打开网卡设置窗口。为了便于识别,可将网卡名称设置为USRP。将MTU从自动设置为1500。


1.3 点击“IPv4 设置”选项卡,点击Manual复选框,然后在Address栏输入IP地址: 192.168.10.1,子网掩码:255.255.255.0。完成后点击右上角Apply按钮保存设置。


1.4 给 USRP 供电,并用网线连接 USRP 和 PC。


1.5 在终端运行:uhd_find_devices,看 PC 机是否已经连接上 USRP:


1.6 在终端运行: uhd_usrp_probe,如果网络配置正常,并且设备的固件与计算机安装的UHD版本一致,程序会打印设备的详细信息,例如:


damon@damon:~/sdr$ uhd_usrp_probe 

[INFO] [UHD] linux; GNU C++ version 7.4.0; Boost_106501; UHD_3.15.0.HEAD-0-gaea0e2de

[INFO] [USRP2] Opening a USRP2/N-Series device...

[INFO] [USRP2] Current recv frame size: 1472 bytes

[INFO] [USRP2] Current send frame size: 1472 bytes

[INFO] [USRP2] Detecting internal GPSDO.... 

[INFO] [GPS] No GPSDO found

  _____________________________________________________

 /

|       Device: USRP2 / N-Series Device

|     _____________________________________________________

|    /

|   |       Mboard: N210r4

|   |   hardware: 2577

|   |   mac-addr: aa:bb:fa:32:16:25

|   |   ip-addr: 192.168.10.4

|   |   subnet: 255.255.255.255

|   |   gateway: 255.255.255.255

|   |   gpsdo: none

|   |   serial: xxxxxxxx

|   |   FW Version: 12.4

|   |   FPGA Version: 11.1

|   |   

|   |   Time sources:  none, external, _external_, mimo

|   |   Clock sources: internal, external, mimo

|   |   Sensors: mimo_locked, ref_locked

|   |     _____________________________________________________

|   |    /

|   |   |       RX DSP: 0

|   |   |   

|   |   |   Freq range: -50.000 to 50.000 MHz

|   |     _____________________________________________________

|   |    /

|   |   |       RX DSP: 1

|   |   |   

|   |   |   Freq range: -50.000 to 50.000 MHz

|   |     _____________________________________________________

|   |    /

|   |   |       RX Dboard: A

|   |   |   ID: UBX-40 v2 (0x007c)

|   |   |   Serial: xxxxxxx

|   |   |     _____________________________________________________

|   |   |    /

|   |   |   |       RX Frontend: 0

|   |   |   |   Name: UBX RX

|   |   |   |   Antennas: TX/RX, RX2, CAL

|   |   |   |   Sensors: lo_locked

|   |   |   |   Freq range: 10.000 to 6000.000 MHz

|   |   |   |   Gain range PGA0: 0.0 to 31.5 step 0.5 dB

|   |   |   |   Bandwidth range: 40000000.0 to 40000000.0 step 0.0 Hz

|   |   |   |   Connection Type: IQ

|   |   |   |   Uses LO offset: No

|   |   |     _____________________________________________________

|   |   |    /

|   |   |   |       RX Codec: A

|   |   |   |   Name: ads62p44

|   |   |   |   Gain range digital: 0.0 to 6.0 step 0.5 dB

|   |   |   |   Gain range fine: 0.0 to 0.5 step 0.1 dB

|   |     _____________________________________________________

|   |    /

|   |   |       TX DSP: 0

|   |   |   

|   |   |   Freq range: -200.000 to 200.000 MHz

|   |     _____________________________________________________

|   |    /

|   |   |       TX Dboard: A

|   |   |   ID: UBX-40 v2 (0x007b)

|   |   |   Serial: xxxxxxx

|   |   |     _____________________________________________________

|   |   |    /

|   |   |   |       TX Frontend: 0

|   |   |   |   Name: UBX TX

|   |   |   |   Antennas: TX/RX, CAL

|   |   |   |   Sensors: lo_locked

|   |   |   |   Freq range: 10.000 to 6000.000 MHz

|   |   |   |   Gain range PGA0: 0.0 to 31.5 step 0.5 dB

|   |   |   |   Bandwidth range: 40000000.0 to 40000000.0 step 0.0 Hz

|   |   |   |   Connection Type: QI

|   |   |   |   Uses LO offset: No

|   |   |     _____________________________________________________

|   |   |    /

|   |   |   |       TX Codec: A

|   |   |   |   Name: ad9777

|   |   |   |   Gain Elements: None


1.7 如果运行uhd_usrp_probe,程序提示设备固件和UHD不兼容,需要给 USRP 烧写固件,在终端运行:uhd_image_loader --args=type=usrp2

固件刷完后,设备断电重启,运行uhd_usrp_probe,应该可以打印设备详细信息了。

3 USRP B210 和 B200

提示:

1) B200 使用USB 3.0接口供电,不需要额外供电,所以 Ettus Research公司没有为USRP B200提供电源适配器;

2) B210 在 没有安装GPSDO时,不需要使用额外的电源适配器供电,只用USB供电即可。安装了GPSDO后,建议外接电源适配器。

用配套的 USB 连接线连接 USRP 和计算机的USB 3.0接口。USRP B210和B200的固件和FPGA程序,在掉电后会丢失,即非永久性的。上电后运行调用UHD驱动的程序,UHD驱动会自动给USRP刷固件。一般情况下,USRP连接到计算机后,运行uhd_usrp_probe程序, 检查计算机是否能检测到并且正确识别USRP B210或B200:

如果计算机没有正确识别设备,或者在程序运行过程中驱动报错,可以让设备掉电(取下USB连接线,取下电源适配器接头),然后重新接上USB接口,刷新固件。

4 X310 和 X300

X3x0 提供了多种连接方式到计算机。

1) 千兆网口 将 X3x0 配套的万兆网转千兆网适配器(SFP Adapter for 1GigE)接在 X3x0 的 port 0 万兆网口,如下图所示。


        该网口默认 IP 地址是 192.168.10.2,用配套的网线连接 X3x0 到计算机的千兆网口。计算机对应网口的 IP 地址配置为 192.168.10.1,具体配置方式和 1.1,1.2,1.3 一致。然后按照 1.4,1.5 检测计算机是否能找到 USRP 设备。

        接下来运行 uhd_usrp_probe,可以查看设备详细信息。如果提示 fpga 镜像和 uhd 版本不兼容,请运行以下命令烧写 fpga 镜像:

uhd_image_loader --args=type=x300

如下图所示

烧写完毕后重启设备即可。


2)万兆网口 将万兆网卡安装到计算的 PCI-E 插槽,然后将万兆网线一端连接到万兆网卡中的任意一个网口(Ettus 提供的万兆网卡有 2 个网口,计算机能够识别为 2 张网卡),万兆网线的另外一段连接到 X3x0 的 port 1 万兆网口:


给设备供电,并且按下 X3x0 的电源开关,这时计算机能够识别到有新的网络,编辑该网络:将网络连接名称修改为容易识别的名称,然后修改 MTU 为 9000。


接下点击“IPv4 设置”选项卡,修改网卡 IP 地址为 192.168.40.1(因为X3x0 的 port 1 网卡默认 IP 地址为 192.168.40.2),保持设置。


重启 X3x0 设备,运行 uhd_find_devices,查看设备是否能被计算机识别。然后运行 uhd_usrp_probe,查看设备详细信息,如果提示 fpga 镜像和 uhd 版本不兼容,请运行以下命令烧写 fpga 镜像,烧写完毕后重启设备即可。

3)PCI-E 连接卡(PCI‐Express Connectivity Kit 或者 ExpressCard PCIe Interface Kit) 将 PCI‐Express Connectivity Kit 中的板卡安装到计算机的 PCI-E插槽,(如果是笔记本用的 ExpressCard PCIe Interface Kit,将扩展卡连接到笔记本相应接口),用配套的连接线连接板卡和 X310 面板的 pcie x4 接口:


为了在 linux 系统中使用 PCIE 连接卡,需要在计算机中安装 NI USRP RIO kernelmodules。安装步骤如下:

A. 到 https://files.ettus.com/binaries/niusrprio/niusrprio-installer-18.0.0.tar.gz 下载安装软件压缩包;

B. 解压tar zxf niusrprio-installer-18.0.0.tar.gz

C. 安装:

sudo niusrprio-installer/INSTALL

所有安装提示都选择 y,安装脚本将会下载安装所有需要的文件。

D. NI USRP RIO kernel modules 使用方法:

打开 PCI-E 接口卡:

sudo /usr/local/bin/niusrprio_pcie start

关闭 PCI-E 接口卡:

sudo /usr/local/bin/niusrprio_pcie stop

查询状态:

sudo /usr/local/bin/niusrprio_pcie status

使用 PCI-E 接口卡连接 X3x0 时,不能热拔插。拔出连接线或者关闭 X3x0 之前,需要关闭 PCI-E 接口卡:sudo /usr/local/bin/niusrprio_pcie stop

安装完 NI USRP RIO kernel modules 后,运行sudo /usr/local/bin/niusrprio_pcie start

打开 PCI-E 接口卡,然后检查 X3x0 是否与计算机连接:uhd_find_devices。然后运行 uhd_usrp_probe 查看设备详细信息。如果

提示 fpga 镜像和 uhd 版本不兼容,请运行以下命令烧写 fpga 镜像:

uhd_image_loader --args="type=x300,resource=<NI-RIO resource>"


GNU Radio流程图编程

开始了解GRC

        我们已经知道GNU Radio是一个各种信号处理模块的“容器”。在这里,我们将从一个简单的例子讲起,展示如何使用GNU Radio Companion(GRC).我们需要清楚的是,GRC是允许我们创建Python文件图形的,不过流程图的方式更加简化了GNU Radio的使用。

        首先我们来看一下GNU Radio Companion的界面。它包括4个区域:模块库、工具栏、函数输出窗口和工作区域。

        学会一个东西最好的方法就是亲自尝试,想到一个问题,然后自己找出答案。大家可以首先在界面摸索,打开GRC的方式,在终端输入命令:

gnuradio-companion


找到自己需要的模块

        在右边的模块库里面有各种不同类型的信号处理模块,包括了GNU Radio的标准模块和我们初始化的模块。怎样快速的找到我们自己需要的模块呢?假设我们需要一个产生信号的模块,我们可以看到有一个叫做Waveform Generator的类型,打开就可以看到各种产生信号的模块了。那么假设我们需要一个展示波形图,但是又不确定哪种模块是效果最好的,又怎么办呢?我们在上一章节知道,有一个叫sink的类型,但是右边并没有发现sink的类型。这个时候我们就需要使用搜索的功能了,按Ctrl+f,或者点击搜索按钮,然后输入模块的关键字sink,我们可以看到很多关于sink的模块了:

现在让我们添加一个叫QT GUI Time Sink的模块。我们可以通过双击或拖动的方式。

修改模块的参数

        工作区域里面包含各种信号处理模块和变量。我们双击打开模块,设置它的参数属性。如下图:

        在不同的应用系统中,我们可能需要修改这些默认的参数。我们把原来的名字去掉,可以看到ID字样编程蓝色。这种颜色表明信息已经被修改,但是还没有保存。我们再尝试一下修改windows size为300,300,单击OK。然后我们可以看到尺寸的改变。然后,我们看到documentation:

        看用颜色标记的字段,我们知道ID用来确定python文件名字和相关类的名字。

        然后,我们删除掉ID里面的字符串,看到最底下出现了红色的报错信息,同时,ID也变成了红色,这样我们能够很方便的确定错误的所在。

        为了方便,我们取ID的名字为”tutorial_two_1”,同时将Generate Options改成”QT GUI”,因为我们采用的是QT GUI sink,而不是WX GUI sink,在最新版的GNU Radio,默认的是QT GUI.GRC是一个图形化的界面,它是基于python环境的。所以当我们执行一个流程图时,实际上我们真的运行的是一个python程序。ID是用来命名python文件名,与GRC文件保存在同样的路径下。默认情况下,ID是top_block,所以它创建一个为top_block.py的文件。更改ID使我们可以更改保存的文件名,以更好进行文件管理。

        这个GRC-Python连接另一个结果是,Python可以控制GRC的参数属性。事实上,所有的输入框属性或变量,我们使用时被解释为Python。这意味着我们可以使用Python调用设置属性,如调用NumPy或其他GNU Radio功能。这方面的一个常见用途是称为filter.firdes滤波器设计工具从GNU Radio建立我们的滤波器抽头。

        注意的另一个关键是接口不同的颜色。这些实际上对应于不同的数据类型,我们将在本教程后面稍后覆盖。


第一个信号流程图

        现在我们了解如何找到块,如何将它们添加到工作区,以及如何编辑块属性,我们尝试建立一个将信号输出到示波器的流程图,注意模块之间的数据类型的匹配:

        注意到有一个叫throttle block的模块:在本教程后面的更详细的解释是什么。现在,可以了解的是这个模块确保流程图不消耗100%的CPU周期,不然你的电脑可能反应不过来。

        在此之前,我们先来看一下工具栏。

        这里主要是一些流程图软件执行的一些命令,如新建,打开,保存等。让我们开始我们的流程图,我们给它取名叫做tutorial_two。这里有几个重要的工具,Generate flowgraph,excute flowgraph,分别是产生GRC,和运行GRC。在help里面的type,我们可以看到每种数据类型对应的颜色。


关于Generate Options设置

        Generate Options有两种常用的设置QT GUI和WX GUI。最常见的错误就是设置的Generate Options与实际我们用的不匹配。具体来讲,就是我们Generate Options设置的是QT GUI,但是我们构造的流程图却是WX GUI我们会的到如下的报错信息:

        反过来的话,也会得到类似的报错信息。所以,我们必须首先确定自己选用的是QT GUI还是WX GUI。


查看输出

        让我们点击Execute按钮启动程序,我们可以看到如下的波形:

        这是一个复数类型的波形。我们简单化一些,选用别的数据类型。关掉程序,我们打开Help-Type,可以看到如下的数据类型的代表颜色:

        在这里,我们基本上可以找到所有的数据类型。我们看到我们的流程图的接口是蓝色的,很明显这是32位浮点型组成复数形式,现在我们可以解释刚才输出有两个波形的情况了,Time Sink输入一个复数,然后输出它的实部和虚部。现在,我们尝试修改以下信号源的数据类型,将其改为浮点型,然后我们看到它的接口编程橘黄色的,当我们把它和Throttle Block连接时,看到有红色的报错,我们点击工具栏的红色的横杆,可以看到具体的报错信息:

        报错信息显示,数据长度不匹配。这是由于我们的数据类型不匹配的原因。GNU Radio不允许不同的数据类型之间直接连接。我们把所有的模块都改成浮点型的,然后再次运行,可以看到如下的波形:

        现在我们可以看到,只有一个波形输出了,我们可以尝试用鼠标放大或者缩小。


使用GNU Radio Companion

        现在我们已经能够创建自己的流图了,我们进一步的来学习一些GNU Radio Companion有关知识。

关于Throttle Block

        首先,我们来讨论下Throttle Block,之前在我们的流图有用到过。下图是添加Throttle 模块和不添加Throttle 模块的CPU的使用率对比:

        我们可以看到,当流图没有连接硬件也没有连接Throttle 的时候,CPU基本是满负载运行的。在一个流图中我们只需要一个Throttle 就可以了,不管它是有几个输入输出。我们可以认为Throttle 起到限速的作用,设置高的速率,流图执行快,设置低的速率流图执行慢。打个比方,比如我们设置Throttle 为1e6,另一个设置1e3,我们可以看到CPU在1e6的情况下比1e3占用更多的资源。当有硬件连接的时候,我们不需要Throttle 模块,因为硬件本身已经对速率有了限制。

关于采样率

        我们已经知道硬件需要设定特定的采样率来实现某些特定的功能,现在我们来自己创建一个GRC,来看看不同的采样率之间有什么区别:

根据上图配置好参数:

QT GUI Chooser模块设置3个采样速率,ID改为samp_rate

所有的source模块的Sampling Rate改为samp_rate

音频模块改为48e3

所有的sink模块的sampling rate改为audio_rate

        在这里,我们可以看到没有Throttle 模块,这是因为这里有音频硬件。点击运行,设置sample rate为48e3,可以听到熟悉的电话的拨号音,再看一下fft,确实有两个分别为440Hz和350Hz的频段。

        尝试下,当改变sampling rate比audio sampling低的时候,看能否还能听到拨号音。再尝试下,当改变sampling rate比audio sampling高的时候,看能否还能听到拨号音。正常的话,应该听不到拨号音,因为声卡的速率和我们采样的速率不匹配。所以,任何时候,都应该设置正确的采样率。


瀑布图

        现在来看一个由probe,soundcard以及QT Sink模块组成的正弦信号瀑布图:

        请参考上图设置好参数,另外,必须注意的是Audio Sink的Sample Rate。设置好后,点击运行,可以看到:


总结

        现在我们应该知道流图的基本原理,能有找到自己需要的信号处理模块,正确的设置采样率。如何发现并定位错误,怎样设置相应的数据类型,用户可以自己动手,多多尝试,这样就能够比较快的上手GRC了。

GNU Radio与硬件

使用UHD Blocks

        这里我们采用的是Ettus USRP B200,使用的驱动是UHD,所以我们可以在gr-uhd找到我们需要的source和sink模块。为了使用UHD Blocks,首先的必须装好UHD。用户可以在嘉兆科技的官网找到相应的安装方法。如果是直接从源代码编译安装的,安装成功后,在GNU Radio Companion中会发现UHD的相关模块。

发射一个QPSK信号

        首先我们利用现有的模块建立一个流图。然后,通过移掉相关模块来实现QPSK的发射。流图如下:

        运行结果如下:

        然后,我们移除一些和添加一些模块,来连接发射一个真实的信号。由于是真实的无线信道,所以移除noise和add模块。因为有硬件限制速率,所以也不再需要Throttle block。转变成真实的无线系统是很容易的,我们在UHD Sink里找到UHD USRP Sink模块,然后添加到刚才的流图的最后的输出当中,当做流图的信号发射模块。

配置UHD Sink参数

        GNU Radio支持变量模块,用户可以通过修改变量模块的值,来改变整个流图的值,而不用去依次修改,这是非常方便的。复制和粘贴你的samp_rate变量模块两次,分别来控制中心频率和增益。我们设置的中心频率和增益必须是你所使用的硬件设备支持的,不同的设备支持的频段可能是不同的。这里,我们设置中心频率为2.421GHz,增益设置为30dB,这是这个设备支持的发射增益的1/3。

        现在,可以利用新的变量模块来调整UHD里面的参数了。打开UHD USRP Sink,你会看到一个参数列表,这里有许多的参数我们需要调整。向下滚动到列表的底部,相应地设置以下属性:

Samp Rate (Sps): samp_rate

Ch0: Center Freq (Hz: freq

Ch0: Gain (dB): gain

Ch0: Antenna: "TX/RX"

Ch0: Bandwidth (Hz): samp_rate

        需要特别注意的一点是任何大于1的值都会引起削波,这意味着振幅被“截断”在1。总的来说,必须设置幅度小雨1。在这个例子中,我们将添加乘0.5乘法器的输出,以确保处于正确的幅度。现在,流图如下:

        如果你执行你的图,你会看到通常的初始化和GUI启动除,而不是一切都被模拟,你实际上是发送你的QPSK信号。如果我们看一下分析仪上的频谱,你应该能够清楚地看到你选择的频率的信号。如果你看不到,仔细检查一下你的参数,也试着修改下增益。

可以看到,跟我们设置是符合的,这说明我们已经成功的发射了QPSK信号。

创建一个FM接收机

        在这一节中,我们将建立一个工作调频收音机接收器,你可以使用它收听你当地调频广播电台。


创建一个软件频谱分析仪

        一个基本的但是却非常有用的是你可以利用GNU Radio创建一个实时的频谱分析的fft,这是一个用软件实现的无线电频谱分析仪,利用它用户能够验证你的硬件是否工作正常,在这里,我们可以利用它来确定我们所在地区的广播电台的频段,以便我们可以调谐到相应的频段。

        现在我们来创建一个流图。找到UHD USRP Source和QT GUI Sink模块。之前我们用固定的中心频率和增益,现在来把它变成实时可调的。找到QT GUI Range模块,添加两个这样的模块到流图中。设置相应的参数,这里使用的是USRP B200:

QT GUI Range 1:

ID: freq

Label: freq

Default Value: 1e9

Start: 70e6

Stop: 6e9

Step: 10e6


QT GUI Range 2:

ID: gain

Label: gain

Default Value: 0

Start: 0

Stop: 74

Step: 1

        尝试修改你的samp_rate,会发现一些有意思的东西。这里设置的是32MSps.现在来设置UHD USRP Source的参数:

Samp Rate (Sps): samp_rate

Ch0: Center Freq (Hz): freq

Ch0: Gain (dB): gain

Ch0: Antenna: "TX/RX"

Ch0: Bandwidth (Hz): samp_rate

现在,我们的流图应该是这样的:

检查下你的设置是否正确。

使用软件进行频谱分析

        现在运行你的流图,你应该会看到你真实的信号。滑动相关按钮,注意图形的变化。默认的GNU Radio QT FFT sink内有许多有用的特性,例如均值和保峰值,尽量花一些时间去熟悉它们。

创建FM广播接收

        现在,有一个基本的接收器应用程序实时显示接收数据,让我们建立一个有用的应用程序!我们将添加更多的功能到流程,模块和数量如下:

1x Rational Resampler

1x WBFM Receiver

1x Audio Sink

2x Variable

        我们数据的流向是:USRP Source->Rational Resampler->WBFM Receiver->Audio Sink.按照这个顺序连接好这些模块,期间可能会有报错,现在我么就来修改相应的参数,来解决这些报错。

        首先,添加两个variable blocks,设置相应的参数:

Variable:

ID: audio_interp

Value: 4

Variable:

ID: audio_rate

Value: 48e3

        现在让我们把之前的sample rate改为250e3(250kHz).

Variable: samp_rate

ID: samp_rate

Value: 250e3

        然后,我们配置其余的3个模块。

Audio Sink

        这是一个比较简单的模块。它需要信号流的输入并通过扬声器播放它们。这个模块在GR的音频库初始化,这个音频库是包含在GNU Radio配置里面的。这里面有一些常见的速率设置,最常见的就是48kHz,现在我们使用的就是这个速率的。

设置Audio Sink参数:

Sample Rate: audio_rate

OK to Block: "No"

        现在你只需要把你的速率设置为你的声卡支持的速率就可以了。

Rational Resampler

        我们设置的USRP Source的速率为samp_rate,数值为250e3。设置的Audio Sink的速率为audio rate,数值为48e3。这里有一个问题,我们的源数据的采样率不是音频速率的整数倍:250000/48000=5.208。为了解决这个问题,我们必须进行重采样,这就需要用到Rational Resampler模块,将输入的速率转化为输出的速率。

Rational Resampler允许我们调整数据流的速度,通过插值或者抽取实现的。因为进来的数据的采样率为250k,我们就设定抽取的数值为250k,但是采样率是一个浮点型数据,所以设置抽取数值的时候注意需要将其转换为整型。然后,我们插值,所以再来设置插入的数据。由于WBFM进行了一个4次插值,所以我们可以利用audio_interp和audio_rate设置插入的速率。这样,设置的参数如下:

Type: Complex->Complex (Complex Taps)

Interpolation: audio_rate * audio_interp

Decimation: int(samp_rate)

        其余的参数,默认就可以了。

WBFM Receiver

        现在来配置最后的解调模块。这里仅仅需要设置两个参数:输入的速率以及抽取值。通过之前的例子,我们知道,输入的速率就是Rational Resampler的输入速率,抽取的就是audio_rate.

Quadrature Rate: audio_rate * audo_interp

Audio Decimation: audio_interp

        注意这里的插入和抽取速率是可以自己设定,我们使用参数,是为了保证得到的结果一定是整数。


调试FM广播

        现在参数调整已经好了,应该看不到红色的报错信息了。整个流图如下:

        运行流图,应该可以看到如下的界面,不同的版本可能会有所差异。改变freq,调谐到本地的FM频段,通过电脑的扬声器就可以听到广播了。


总结

        现在我们已经利用GNU Radio成功的搭建了无线电的收发平台。这些应用相对来说是比较简单的,他们利用GNU Radio提供的模块直接连接硬件组成无线系统。也说明了,将仿真带入真实的无线电系统在GNU Radio平台下是一件比较容易的事情。


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