我们已经知道GNU Radio是一个各种信号处理模块的“容器”。在这里，我们将从一个简单的例子讲起，展示如何使用GNU Radio Companion(GRC).我们需要清楚的是，GRC是允许我们创建Python文件图形的，不过流程图的方式更加简化了GNU Radio的使用。
首先我们来看一下GNU Radio Companion的界面。它包括４个区域：模块库、工具栏、函数输出窗口和工作区域。
学会一个东西最好的方法就是亲自尝试，想到一个问题，然后自己找出答案。大家可以首先在界面摸索，打开GRC的方式，在终端输入命令：
gnuradio-companion
在右边的模块库里面有各种不同类型的信号处理模块，包括了GNU Radio的标准模块和我们初始化的模块。怎样快速的找到我们自己需要的模块呢？假设我们需要一个产生信号的模块，我们可以看到有一个叫做Waveform Generator的类型，打开就可以看到各种产生信号的模块了。那么假设我们需要一个展示波形图，但是又不确定哪种模块是效果最好的，又怎么办呢？我们在上一章节知道，有一个叫sink的类型，但是右边并没有发现sink的类型。这个时候我们就需要使用搜索的功能了，按Ctrl+f，或者点击搜索按钮，然后输入模块的关键字sink，我们可以看到很多关于sink的模块了：
现在让我们添加一个叫QT GUI Time Sink的模块。我们可以通过双击或拖动的方式。
工作区域里面包含各种信号处理模块和变量。我们双击打开模块，设置它的参数属性。如下图：
在不同的应用系统中，我们可能需要修改这些默认的参数。我们把原来的名字去掉，可以看到ID字样编程蓝色。这种颜色表明信息已经被修改，但是还没有保存。我们再尝试一下修改windows size为300,300，单击OK。然后我们可以看到尺寸的改变。然后，我们看到documentation：
看用颜色标记的字段，我们知道ID用来确定python文件名字和相关类的名字。
然后，我们删除掉ID里面的字符串，看到最底下出现了红色的报错信息，同时，ID也变成了红色，这样我们能够很方便的确定错误的所在。
为了方便，我们取ID的名字为”tutorial_two_1”,同时将Generate Options改成”QT GUI”,因为我们采用的是QT GUI sink,而不是WX GUI sink，在最新版的GNU Radio,默认的是QT GUI.GRC是一个图形化的界面，它是基于python环境的。所以当我们执行一个流程图时，实际上我们真的运行的是一个python程序。ID是用来命名python文件名，与GRC文件保存在同样的路径下。默认情况下，ID是top_block,所以它创建一个为top_block.py的文件。更改ID使我们可以更改保存的文件名，以更好进行文件管理。
这个GRC-Python连接另一个结果是，Python可以控制GRC的参数属性。事实上，所有的输入框属性或变量，我们使用时被解释为Python。这意味着我们可以使用Python调用设置属性，如调用NumPy或其他GNU Radio功能。这方面的一个常见用途是称为filter.firdes滤波器设计工具从GNU Radio建立我们的滤波器抽头。
注意的另一个关键是接口不同的颜色。这些实际上对应于不同的数据类型，我们将在本教程后面稍后覆盖。
现在我们了解如何找到块，如何将它们添加到工作区，以及如何编辑块属性，我们尝试建立一个将信号输出到示波器的流程图，注意模块之间的数据类型的匹配：
注意到有一个叫throttle block的模块：在本教程后面的更详细的解释是什么。现在，可以了解的是这个模块确保流程图不消耗100%的CPU周期，不然你的电脑可能反应不过来。
在此之前，我们先来看一下工具栏。
这里主要是一些流程图软件执行的一些命令，如新建，打开，保存等。让我们开始我们的流程图，我们给它取名叫做tutorial_two。这里有几个重要的工具，Generate flowgraph,excute flowgraph，分别是产生GRC，和运行GRC。在help里面的type，我们可以看到每种数据类型对应的颜色。
Generate Options有两种常用的设置QT GUI和WX GUI。最常见的错误就是设置的Generate Options与实际我们用的不匹配。具体来讲，就是我们Generate Options设置的是QT GUI，但是我们构造的流程图却是WX GUI我们会的到如下的报错信息：
反过来的话，也会得到类似的报错信息。所以，我们必须首先确定自己选用的是QT GUI还是WX GUI。
让我们点击Execute按钮启动程序，我们可以看到如下的波形：
这是一个复数类型的波形。我们简单化一些，选用别的数据类型。关掉程序，我们打开Help-Type，可以看到如下的数据类型的代表颜色：
在这里，我们基本上可以找到所有的数据类型。我们看到我们的流程图的接口是蓝色的，很明显这是32位浮点型组成复数形式，现在我们可以解释刚才输出有两个波形的情况了，Time Sink输入一个复数，然后输出它的实部和虚部。现在，我们尝试修改以下信号源的数据类型，将其改为浮点型，然后我们看到它的接口编程橘黄色的，当我们把它和Throttle Block连接时，看到有红色的报错，我们点击工具栏的红色的横杆,可以看到具体的报错信息：
报错信息显示，数据长度不匹配。这是由于我们的数据类型不匹配的原因。GNU Radio不允许不同的数据类型之间直接连接。我们把所有的模块都改成浮点型的，然后再次运行，可以看到如下的波形：
现在我们可以看到，只有一个波形输出了，我们可以尝试用鼠标放大或者缩小。
现在我们已经能够创建自己的流图了，我们进一步的来学习一些GNU Radio Companion有关知识。
首先，我们来讨论下Throttle Block，之前在我们的流图有用到过。下图是添加Throttle 模块和不添加Throttle 模块的CPU的使用率对比：
我们可以看到，当流图没有连接硬件也没有连接Throttle 的时候，CPU基本是满负载运行的。在一个流图中我们只需要一个Throttle 就可以了，不管它是有几个输入输出。我们可以认为Throttle 起到限速的作用，设置高的速率，流图执行快，设置低的速率流图执行慢。打个比方，比如我们设置Throttle 为1e6,另一个设置１e3，我们可以看到CPU在1e6的情况下比1e3占用更多的资源。当有硬件连接的时候，我们不需要Throttle 模块，因为硬件本身已经对速率有了限制。
我们已经知道硬件需要设定特定的采样率来实现某些特定的功能，现在我们来自己创建一个GRC，来看看不同的采样率之间有什么区别：
根据上图配置好参数：
QT GUI Chooser模块设置３个采样速率，ID改为samp_rate
所有的source模块的Sampling Rate改为samp_rate
音频模块改为48e3
所有的sink模块的sampling rate改为audio_rate
在这里，我们可以看到没有Throttle 模块，这是因为这里有音频硬件。点击运行，设置sample rate为48e3，可以听到熟悉的电话的拨号音，再看一下fft，确实有两个分别为440Hz和350Hz的频段。
尝试下，当改变sampling rate比audio sampling低的时候，看能否还能听到拨号音。再尝试下，当改变sampling rate比audio sampling高的时候，看能否还能听到拨号音。正常的话，应该听不到拨号音，因为声卡的速率和我们采样的速率不匹配。所以，任何时候，都应该设置正确的采样率。
现在来看一个由probe,soundcard以及QT Sink模块组成的正弦信号瀑布图：
请参考上图设置好参数，另外，必须注意的是Audio Sink的Sample Rate。设置好后，点击运行，可以看到：
现在我们应该知道流图的基本原理，能有找到自己需要的信号处理模块，正确的设置采样率。如何发现并定位错误，怎样设置相应的数据类型，用户可以自己动手，多多尝试，这样就能够比较快的上手GRC了。
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