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无人机+探地雷达=地雷探测器?

发 布:2018/11/19 16:31:56查 看:2056

作者: Richard Baguley

翻译: Philip Liu, Damon

  大多数文明国家禁止使用地雷,因为它们在放置之后数年后依旧杀人不分青红皂白。但是,它们仍然在世界各地的许多地方使用,所以人们一直试图找到更好的方法来查找和排除它们。有一个团队正在研究一种有趣的新方法:使用无人机的探地雷达。这个想法的内容是发出一个无线电信号,它可以穿透地面并从地底的任何物体上反射回来。通过分析反射信号,理论上说,可以探测到地下的物体。当然它实际比这更复杂(尤其是当信号被地表和其他物体反射时),但它是一种成熟的技术,即使这是第一次看到无线电信号被配置安装在无人机上。这仍然是一个好主意:无人机允许将发射和接收天线分开,两者都安装在横杆两极延伸部位上,这意味着无线电平台可以移动。结合预先计划好的飞行,该团队正在研究一个可以飞越某个区域的系统,扫描地下的物体,并存储数据进行分析。

  该团队隶属于在哥伦比亚波哥大的哈韦里亚纳天主教大学,包括[J. Rodriguez],[C. Castiblanco] [I. Mondragon]和[J. Colorado]。该团队将一台带有两条Vivaldi天线的Ettus URP B210 软件无线电设备连接到萤火虫无人机,通过WiFi连接到Linux服务器,用GNURadio程序进行大量数据分析。两个天线位于无人机的两侧,连接到横杆上,将它们分开,该横杆还用于固定Ettus SDR设备。

  该装置的试验看起来很有前途,团队能够在多种不同的土壤类型中探测到几种金属物体。在这里,土壤类型和湿度等级是重要的影响因数,因为它们影响无线电信号的传输,从而影响物体检测。正如作者所指出的那样,这是一个有潜力的有前途的项目,使用SDR系统意味着无线电检测系统可以在运行中进行重新配置。这意味着它可以适应不同的土壤类型,甚至可以检测不同大小的物体。


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