内容介绍
UHD为Ettus USRP的设备驱动程序，绝大部分的应用软件，比如GNU Radio、LabView、openBTS、openAirInterface和Matlab都是通过调用UHD提供的API接口对USRP设备进行控制。
UHD的编程语言为C++，并且提供C和python语言接口。
UHD支持多种操作系统：Linux （比如Fedora、 Ubuntu、 Redhat、Debian、Mint和OpenSuse）、Windows系统和Mac OS X系统。
RFNoC版本（https://www.ettus.com.cn/SDR/6.html），可以方便我们在FPGA中进行程序开发。目前最新的UHD版本包括RFNoC。
UHD固件和FPGA镜像是烧写到USRP中的程序，版本需要与UHD版本兼容。
以下几种情况下，UHD有可能检测到版本不兼容，需要重新烧写UHD固件和FPGA镜像：
1. 用户切换UHD版本后；
2. 设备出厂时的固件和镜像版本低于用户安装的最新UHD版本；
3. LabView和Matlab对USRP的支持包一年只更新约2次，且更新步伐不一致，支持包底层使用的UHD版本有可能不同；
检测固件和镜像与UHD版本兼容的方法：
确保设备和计算机联通后，运行uhd_usrp_probe命令，如果版本兼容，将会打印出设备的详细信息；
如果显示信息类似于
则说明版本不兼容，需要下载相应的固件和镜像到计算机，然后烧写固件和镜像到USRP设备。
2种方法下载固件和镜像：
1. 使用UHD自带工具下载：
sudo uhd_images_downloader
2. 从本网站下载，然后解压到指定的路径下。一般情况下，Linux系统需要解压到以下路径：
/usr/local/share/uhd/images
解压后的文件大约是这样的：
烧写镜像和固件的方法：
uhd_image_loader --args=addr=192.168.10.2,type=x300
--args后带的参数需要根据实际情况调整，X310、X300、N210和N200可以使用设备的IP地址来设置（addr=192.168.10.2），所有设备都可以使用设备的序列号来设置（serial=11111111）。设备的IP地址和serial可以用uhd_find_divices来查找。
X系列和N系列设备烧写完毕后重启设备即可使用，而B系列和E系列无需重启设备就可正常使用。
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